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Unitree Go

一指操控机器狗,Unitree Go让宇树四足机器人听懂你的每一步。

居家户外AI驱动开发硬件配套数码极客

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Unitree Go是宇树科技为四足机器狗 Go2 推出的安卓控制应用。手机与机器狗连接后,可用双摇杆操控行走,同时查看摄像头画面和激光点云地图,支持拍照、录像与灯光开关。4D 激光雷达负责扫描避障,机器人可自动连接宇树云完成 OTA 升级。图形化编程模块把指令做成可拖拽的积木,不写代码也能编排动作流程,还能指定路线让机器狗自主移动。

Unitree Go app怎么连接机器狗?

1、使用app之前启动ai运控模式,点击确实即可启动

2、然后点击【添加机器狗】

3、开启手机和机器狗设备的蓝牙功能进行自动配对连接

4、你还可台选择wifi路由进行连接

常见问题

  1. 问:适配哪些机器狗型号?:答:主要面向宇树 Go2 系列四足机器狗,连接前请确认机型与当前固件版本匹配。
  2. 问:不会编程能玩吗?:答:可以。图形化编程用拖拽积木的方式拼接指令,不需要写代码就能编排一套动作。
  3. 问:机器狗固件怎么升级?:答:在应用内授权后,机器狗会自动连接宇树云,通过 OTA 服务下载并更新程序。

适用人群

  1. 机器人爱好者:想尽快上手消费级四足机器狗,习惯用遥控操作和动作展示拍摄短视频。
  2. 高校教学团队:带学生做入门级机器人演示,用图形化编程讲清指令与动作之间的对应关系。
  3. 展馆讲解人员:接待参观时用动作按钮切换姿态,配合灯光和画面完成现场讲解。
  4. 内容创作者:借助高清图传抓取机器狗第一视角素材,减少后期补拍和素材拼接的工作量。
  5. 亲子家庭用户:陪孩子拖拽积木搭出简单逻辑,让机器狗按设定路线行走,边玩边理解编程思路。

更新记录

2.0.1.3 (207)

- 修复已知bug

权限说明

普通
  • 运行类型为“connectedDevice”的前台服务 允许应用使用类型为“connectedDevice”的前台服务
  • 访问额外的位置提供程序命令 允许应用访问额外的位置提供程序命令。这可能会使应用干扰 GPS 或其他位置源的运行。
  • 拥有完全的网络访问权限 允许应用创建网络套接字并使用自定义网络协议。浏览器和其他应用提供了向互联网发送数据的方式,因此向互联网发送数据无需此权限。
  • 查看网络连接 允许应用查看有关网络连接的信息,例如存在哪些网络以及哪些网络已连接。
  • 更改网络连接 允许应用更改网络连接状态。
  • 查看 Wi-Fi 连接 允许应用查看有关 Wi-Fi 网络的信息,例如 Wi-Fi 是否已启用以及已连接 Wi-Fi 设备的名称。
  • 连接和断开 Wi-Fi 允许应用连接和断开 Wi-Fi 接入点,并更改 Wi-Fi 网络的设备配置。
  • 关闭其他应用 允许应用结束其他应用的后台进程。这可能导致其他应用停止运行。
  • 允许接收 Wi-Fi 多播 允许应用接收通过多播地址发送到 Wi-Fi 网络上所有设备的数据包,而不仅仅是您的手机。这比非多播模式消耗更多电量。
  • 展开/收起状态栏 允许应用展开或收起状态栏。
  • 控制振动 允许应用控制振动器。
  • 更改音频设置 允许应用修改全局音频设置,例如音量和用于输出的扬声器。
  • 阻止手机休眠 允许应用阻止手机进入休眠状态。
  • 测量应用存储空间 允许应用获取自身的代码、数据和缓存大小
  • 与蓝牙设备配对 允许应用查看手机上的蓝牙配置,并与已配对设备建立和接受连接。
  • 访问蓝牙设置 允许应用配置本地蓝牙手机,并发现和配对远程设备。
  • 运行前台服务 允许应用使用前台服务。
  • 重新排列正在运行的应用 允许应用将任务移至前台或后台。应用可能无需您的操作即可执行此操作。
敏感
  • 直接拨打电话号码 允许应用无需您干预即可拨打电话号码。这可能会产生意外费用或通话。请注意,这不允许应用拨打紧急号码。恶意应用可能在未经您确认的情况下拨打电话让您产生费用,或拨打运营商代码导致来电自动转接到其他号码。
  • 修改或删除共享存储的内容 允许应用写入共享存储的内容。
  • 读取共享存储的内容 允许应用读取共享存储的内容。
  • 拍摄照片和视频 此应用可以在使用时使用相机拍摄照片和录制视频。
  • 录制音频 此应用可以在使用时通过麦克风录制音频。
  • 从共享存储读取音频文件 允许应用从共享存储读取音频文件。
  • 连接已配对的蓝牙设备 允许应用连接已配对的蓝牙设备
  • 向附近的蓝牙设备广播 允许应用向附近的蓝牙设备广播
  • 发现并配对附近的蓝牙设备 允许应用发现并配对附近的蓝牙设备
  • 仅在前台使用时访问精确位置 此应用可以在使用时通过位置服务获取您的精确位置。必须开启设备的位置服务,应用才能获取位置。这可能会增加耗电量。
  • 仅在前台使用时访问大致位置 此应用可以在使用时通过位置服务获取您的大致位置。必须开启设备的位置服务,应用才能获取位置。
  • 与附近的 Wi-Fi 设备互动 允许应用广播、连接并确定附近 Wi-Fi 设备的相对位置
签名
  • 此应用可以显示在其他应用之上 此应用可以显示在其他应用或其他屏幕区域之上。这可能会干扰正常应用使用并改变其他应用的显示方式。
  • 修改系统设置 允许应用修改系统的设置数据。恶意应用可能会损坏您的系统配置。
  • 请求安装软件包 允许应用请求安装软件包。
  • android.permission.STATUS_BAR 允许应用打开、关闭或禁用状态栏及其图标。
  • android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS 允许挂载和卸载可移动存储的文件系统。
  • android.permission.INSTALL_PACKAGES 允许应用安装软件包。
其他
  • com.google.android.providers.gsf.permission.READ_GSERVICES
  • com.unitree.doggo2.DYNAMIC_RECEIVER_NOT_EXPORTED_PERMISSION

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